彩娱乐专线 中铁四局苦求基于杜撰实验映射的巡检步调专利, 或者杀青及时、高精度的空间定位与环境感知
发布日期:2024-08-03 20:02 点击次数:136
金融界2025年1月28日音信,国度学问产权局信息清醒,中铁四局集团有限公司、安徽中铁工程工夫有限公司苦求一项名为“一种基于杜撰实验映射的巡检步调、设备及存储介质”的专利彩娱乐专线,公开号CN119359970A,苦求日历为2024年10月。
专利节录清醒,本发明公开了一种基于杜撰实验映射的巡检步调,包括以下体式:S1.构建三维空间直角坐标系;S2.制作杜撰三维模子;S3.将制作好的杜撰三维模子导入超等实验设备中,所述超等实验设备用于获得简直场景;S4.标识投影位置,计算所述超等实验设备获得简直场景的拍摄坐标,计算超等实验设备的宇宙坐标,标识简直场景的特征信息,字据特征信息计算拍摄坐标和宇宙坐看法融合矩阵,用于计算简直场景的宇宙坐标;S5.字据及时检测出的简直场景和超等实验设备之间的位置联系,使杜撰三维模子出当前简直场景的正确位置上。本发明或者杀青及时、高精度的空间定位与环境感知,灵验治理了杜撰本色与实验场景对王人的艰难。
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