无框力矩电机是大部分东说念主形机器东说念主的中枢配件彩娱乐合作加盟飞机号@yy12395，主要把握于要道部位，包括旋转要道和线性要道。以特斯拉Optimus为例，其全身14个旋转要道、14个线性要道，每个要道齐使用一个无框力矩电机，共28个。
除了特斯拉Optimus以外，宇树、远征、小米、优必选等繁密企业所分娩的东说念主形机器东说念主，其要道单位齐吸收了无框力矩电机。
一：无框力矩电机简介
无框力矩电机是一种无需外框和轴承的电机，频繁由定子和转子两部分构成。其结构特质是莫得轴、轴承、外壳或端盖，只好转子、定子两个部件，同期保留了传统电机顶用于产生扭矩和速率的部分。使得无框力矩电机具有结构紧凑、质地轻、功率高、适配性强等特质。
无框力矩电机产业链上游原材料包括：磁性材料，钢材，编码器，绝缘材料，冷却系统材料。其中，磁性材料用于制造转子和定子，钢材用于结构撑捏，编码工具于将电机的机械清爽调节为电信号，完了精准驱散，绝缘材料用于绝缘和耐热，铜铝等金属材料用于制造散热器，也有部分使用用新式复合材料，如石墨烯复合材料。
下流粗鄙把握于机器东说念主要道、医疗开导、航空航天、高精度光学仪器、工业自动化以过头他时候条款较高的领域中。
二：无框力矩电机阛阓领域
现阶段无框力矩电机行业阛阓空间较小，但预测增长速率较快。
据QYRearch数据，2022年专家无框力矩电机阛阓领域为45亿元。跟着东说念主形机器东说念主徐徐走向买卖化，无框力矩电机的需求量将呈现出权臣的高涨态势，从而带动其阛阓空间的捏续膨胀。预测，2030年专家无框力矩电机阛阓领域达到224亿元，其中东说念主形机器东说念主领域阛阓空间为163亿元。
据报说念，特斯拉计较在2025年分娩数千台东说念主形机器东说念主Optimus，并在工场进行初步测试。淌若施展成功，2026年产量将增多至5万到10万台，2027年进一步增多至50万台以上。
在东说念主形机器东说念主需求的强盛拉动以实时候束缚超越的双重驱动下，无框力矩电机阛阓在改日几年必将迎来爆发式的增长。
三：无框力矩电机容颜
专家无框力矩电机阛阓由好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦等公司主导，这些公司在时候和居品智力上具有较强上风。
国内厂商如步科股份、卧龙电驱等正在徐徐提高时候水平，阛阓呈头部蚁集趋势，但与国际厂商比较仍有差距。
国内阛阓主要参与者
步科股份：国内无框力矩电机龙头，2023年出货量约1.4万台，居品粗鄙把握于高端东说念主形机器东说念主领域。
卧龙电驱：公司无框力矩电机和要道模组已与多家机器东说念主客户送样测试，部分客户已酿成小批量订单。
昊志机电：提供谐波降速器、无框力矩电机等居品，把握于数控机床和机器东说念主领域。
总之，无框力矩电机阛阓在专家范围内由国际厂商主导，国内阛阓正在快速发展，主要参与者积极提高时候水温煦阛阓份额。
四：时候壁垒
无框力矩电机的性能在很猛历程上取决于其电机结构和编码器。
电机制造壁垒相对不高，国内厂商有望追逐。编码器影响电机清爽驱散功能，高端居品主依赖入口弥留元件芯片、码盘的制作工艺难度较大，是国产化的主要壁垒。
编码器阛阓恒久被国外企业占据，据MIR数据，2023年多摩川和海德汉两家企业，在我国就占据约42%的阛阓份额。
我邦原土来源供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川时候）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于来源地位、时候水平约略和外资竞争，市占率约7.7%。
五：干系公司
专家方面，头部厂商包括好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦、瑞士Maxon Motor、德国TQ Robodrive、好意思国Aerotech、好意思国派克汉尼汾等。
国内主要厂商包括：
步科股份、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能、昊志机电、禾川科技。
1：步科股份：
步科股份成立于1996年，并于2020年在科创板告捷上市（股票代码：688160），是国内无框力矩电机领域的龙头企业。
公司自2015年驱动研发无框力矩电机，2016年推出首代居品，并于2022年完成第三代居品的迭代升级。第三代无框力矩电机吸收无框中空蓄意，具备高效果、装配肤浅、尺寸小、分量轻、力矩密度高、动态性能优等特质，当时候与性能在国内处于来源地位，且已达到国际一活水平。
该系列居品粗鄙把握于互助机器东说念主、东说念主形机器东说念主、医疗器械、半导体开导、新动力等领域，彩娱乐登陆网址2023年出货量约为1.4万台。
2023年，公司收入5.07亿，研发用度0.58亿，占营收比例11.4%。
2：卧龙电驱：
卧龙电驱（股票代码：600580.SH）是一家专家来源的电机制造商，业务涵盖工业电机及驱动、日用电机及驱散、电动交通、新动力等多个领域。公司在电机行业领有深厚的时候积攒和阛阓基础，尤其在工业电机领域，卧龙电驱在专家中高压电机阛阓中份额达11.5%，位列第一；低压电机阛阓份额为7.5%，名步骤三。
公司所开发的无框力矩电机具备高精度、袖珍化以及高功率密度等诸多权臣上风，这使得其约略无缺适配东说念主形机器东说念主、仿祈望器东说念主等复杂的把握场景。（官话）现在，卧龙电驱已与多家下搭客户开启谐和研发使命，并进行送样测试，其中部分客户仍是予以了积极反应，酿成了小批量订单。
2023年，公司收入155.7亿，研发用度5.57亿，占营收比例3.58%。
3：昊志机电：
广州市昊志机电股份有限公司（股票代码：300503）成立于2006年，是一家专科从事中高端数控机床、机器东说念主、新动力汽车中枢功能部件研发蓄意、分娩制造、销售与维修就业的国度高新时候企业。
在机器东说念主方面，公司居品涵盖谐波降速器、DD电机、无框力矩电机、六维力矩传感器、机器东说念主要道模组、终局试验机构等。是国内少数约略分娩六维力矩传感器的企业之一，居品已把握于推拿机器东说念主等领域。
无框力矩电机方面，公司开发的无框力矩电机具有转矩波动小（≤1%）、过载智力强（最高达6倍过载智力）等特质，在国内处于第二梯队，仅次于步科股份。
2023年，收入10亿整，研发用度0.9亿，占营收比例9%。
4：伟创电气：
伟创电气（股票代码：688698）是一家专注于电气传动和工业驱散领域的高新时候企业，主要从事工业自动化居品的研发、分娩和销售。
公司居品涵盖变频器、伺服系统、清爽驱散器、PLC和HMI等，其中变频器是主要收入来源，占比达到60%以上。
在机器东说念主领域，伟创电气约略提供空腹杯电机、无框力矩电机、旋转要道模组、直线要道模组等多款居品。
2022年，公司特意成立机器东说念主功绩部，将要点聚焦于移动机器东说念主、互助机器东说念主、工业机器东说念主以及就业类机器东说念主的研发与计谋布局。
2024年9月，伟创电气与盟立、科达利合伙成立了伟达立公司。改日，伟创电气有望借助这一合伙公司，为英伟达供货。
值得一提的是，伟创电气是国内为数未几约略同期分娩空腹杯电机和无框力矩电机的企业之一。其居品在阛阓上仍是获取粗鄙认同，而况告捷完了小批量请托。
2023年，公司收入13.1亿，研发用度1.64亿，占营收比例12.5%。
5：雷赛智能：
雷赛智能（股票代码：002979.SZ）成立于1997年，总部位于广东省深圳市，是一家专注于智能装备清爽驱散中枢部件研发、分娩、销售与就业的国度高新时候企业。
机器东说念主方面，公司能提供如无框力矩电机、空腹杯电机、要道模组、微型伺服驱动器等居品。
2018年景立上海雷赛机器东说念主科技有限公司，完了了FM系列高密度无框力矩电机的告捷量产。
2024年推出的第二代FM2系列无框电机，针对国产无框力矩电机的痛点，吸收新一代磁路优化和灌封工艺时候，具有更高的功率密度、更低的温升、更大的相接扭矩和负载智力。该系列电机的性能已达到全国一活水平。
2023年，公司收入14.2亿，研发用度2.1亿，占营收比例14.79%。
6：禾川科技：
禾川科技于2011年景立（股票代码：688320），是一家聚焦于工业自动化中枢部件与处理决策的高技术企业。2023年，该公司特意开导东说念主形机器东说念主功绩部，从而厚爱踏入东说念主形机器东说念主领域。
禾川科技在东说念主形机器东说念主方面的中枢部件包含无框力矩电机、空腹杯电机以及要道试验器等。以第三代Hu - MDB系列无框力矩电机为例，其在性能上呈现低温升、高效果、高性能的特征，同期转矩脉动低、动掸惯量小；在尺寸规格方面，约略涵盖从φ14mm到φ160mm的多种框架尺寸。
而在把握场景上，这些中枢部件可餍足东说念主形机器东说念主指要道、肩要道、髋要道等各个要道试验器的蓄意需求，而况也约略把握于东说念主机互助机器东说念主、四足机器东说念主、手术机器东说念主等领域。
2023年，公司收入11.2亿，研发用度1.52亿，占营收比例13.57%。
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